Desmenuza los polvorones y mézclalos con el yogur. Monta las claras a punto de nieve con varillas eléctricas. Deja la gelatina en agua fría 5 minutos. Calienta 200 ml de nata con el azúcar. Añade la gelatina escurrida, remueve y deja enfriar.

Incorpora la mezcla de yogur y polvorón y, después, las claras, poco a poco y con movimientos envolventes. Reparte la mezcla en 6 aros de repostería colocados en una fuente y reserva en la nevera 4 o 5 horas. Calienta la nata restante sin que llegue a hervir. Viértela sobre el chocolate picado y mezcla hasta que se funda. Deja que se enfríe y extiéndelo sobre las mousses. Congélalas 1 hora, desmóldalas y sírvelas decoradas con las avellanas picadas.